A Família Moy Lin Mah teve sua fundação no dia 17 de julho de 2010, quando a Mestra Ursula Lima foi titulada como Mestra Qualificada por seu Si Fu, Grão-Mestre Leo Imamura “Moy Yat Sang” e pela instituição Moy Yat Ving Tsun Martial Intelligence, sob reconhecimento da Família Moy, com os auspícios da Sra. Helen Moy, viúva de Patriarca Moy Yat e do painel de Grão-Mestres do Grande Clã Moy Yat, Micky Chan, John Cheng, Miguel Hernandez, William Moy e Pete Pajil.
A Jornada da Mestra Ursula Lima iniciou em 1995 sob a mentoria de seu Si Fu Leo Imamura e a tutorização de seu irmão Kung Fu, Mestre Julio Camacho “Moy Jo Lei Ou”. Em 04 de julho de 1999, Ursula Lima realizou a Cerimônia de Discipulado “Baai Si” com seu Si Fu Leo Imamura, recebendo a pedido do seu Si Fu, o nome Kung Fu diretamente de Patriarca Moy Yat, de “Moy Lin Mah – Aquela que equilibra a força do Cavalo com a delicadeza da flor de Lotus”.
Em 2010, Mestre Ursula Lima iniciou a transmissão do Sistema Ving Tsun na Zona Sul do Rio de Janeiro, onde mais tarde veio a inaugurar o Núcleo Rio de Janeiro – Copacabana.
Em 03 de Fevereiro de 2012, acontece no bairro de Copacabana, Av. Nossa Sra. de Copacabana 794 – sala 201, na cidade do Rio de Janeiro, Brasil a inauguração do primeiro Núcleo da Moy Yat Ving Tsun, no mundo, dirigido por uma Mestre mulher. Com a presença de Grão-Mestre Leo Imamura é realizada a primeira Cerimônia Tradicional da Família Moy Lin Mah, dirigida por Si Fu Ursula Lima e seu esposo Sr. Ricardo Lopes.
Os primeiros To Dai da Família Moy Lin Mah foram: Marília Coló, Inez Viegas, Caio Amado, Leonardo Araújo e Marcelo Fernandes.
Em 2013, Mestra Ursula Lima acompanha seu Si Fu em visita oficial ao Clã Moy Yat nos EUA por ocasião do aniversário da Sra. Helen Moy e tem contato com vários Mestres, entre eles o lendário Grão-Mestre Moy Bin Wah, introdutor do Patriarca Moy Yat à Família Ip Man.
Em 2015, Mestra Ursula Lima é titulada Mestra Qualificada pela International Moy Yat Ving Tsun Federation na Cidade de Filadélfia, Pensilvânia – EUA, e reconhecida como a primeira mulher no mundo a receber essa titulação.
Em 2016, o Mo Gun da Família Moy Lin Mah passa a residir no endereço Av. Nossa Sra de Copacabana 583, sala 302 – Copacabana, RJ. Nesse endereço, em março de 2017, a Família Moy Lin Mah recebe a visita de Grão-Mestre Douglas Lee “Lee Moy Shan” em sua passagem pelo Brasil. O mesmo presenteou a Família com muitas histórias Kung Fu.
Em julho de 2017, a Família Moy Lin Mah segue para o continente europeu e realiza eventos da Moy Yat Ving Tsun na cidade de Colônia, Alemanha.
Em outubro de 2018, Mestra Ursula Lima recebe de seu Si Fu, Grão-Mestre Leo Imamura o título de Mestre Sênior pela Moy Yat Ving Tsun Martial Intelligence, endossado pela International Moy Yat Ving Tsun Federation, inaugurando a cadeira feminina nessa posição e elevando a Família Moy Lin Mah à possibilidade de se tornar um Clã.
A Família continua sua expansão internacional, onde no mesmo ano de 2018 introduz a Moy Yat Ving Tsun em Portugal – Europa.
Ao longo desse período, Mestra Ursula Lima juntamente com a Família Moy Lin Mah vem desenvolvendo o legado e a expansão do Sistema Ving Tsun, realizando importantes trabalhos em instituições renomadas como o Centro Cultural da Justiça Federal – CCJF no RJ/Brasil; a Universidade Estácio de Sá no RJ/Brasil; a Escola Superior de Design – ESAD em Matosinhos, Porto/Portugal; acompanhando seu Mestre na Universidade de São Paulo – USP, entre outras.
Em seu primeiro decênio, a Família Moy Lin Mah contou com a primeira geração de Discípulos: 1º Rodolpho Alcântara “Moy Gaap Mah”, 2º Helena Carneiro “Moy Gaap Lin”, 3º André Villarreal “Moy Yuet Mah”, 4º Angela Carvalho “Moy On Gaak Lai”, 5º Fernanda Lima “Moy Fong Laan Dak”, 6º Heitor Furtado “Moy Hoi Tok Yi”, 7º Vitor Barros “Moy Wai Hak Do” e 8º Marcus Souza “Moy Man Kat Si”.
Em 2020, a Família Moy Lin Mah segue crescendo e difundindo o legado do Ving Tsun Kung Fu pelo mundo.